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Le quadrupède d’entrée de gamme de Unitree est agile, connecté et prêt pour les démonstrations, l’enseignement et le prototypage, avec intelligence artificielle et lidar à champ ultra-large. Son format compact trouve sa place en classe, au laboratoire et en exposition. L’application permet de le piloter et de voir en direct les images de sa caméra. La version EDU ouvre la plateforme au développement d’applications personnalisées pour les écoles, universités et laboratoires de robotique.
Le lidar L2 de série couvre 360° à l’horizontale. Il détecte aussi les obstacles sur les côtés pendant la marche.
Le contrôle des pattes permet de changer d’allure entre sol dur, gravier et rampes. Ces surfaces se prêtent à la comparaison des appuis.
La caméra HD grand-angle montre le parcours du point de vue du quadrupède. Ses images permettent de revoir un essai.
Avec sa batterie, le robot pèse environ 15 kg. C’est le poids à prévoir pour le déplacer jusqu’au lieu de l’essai.
L’As2 réunit capacité de portage et mobilité dans les escaliers et les pentes dans un quadrupède compact d’environ 20 kg. Il s’adresse aux équipes de terrain qui transportent leurs instruments et aux laboratoires de robotique mobile. La charge disponible varie selon la version. Les modèles Pro, X et EDU ajoutent le suivi latéral ISS 3.0 pour les techniciens qui ont besoin de leurs deux mains.
En marche continue, Unitree indique environ 10 kg pour Air, 13 kg pour Pro et 15 kg pour X et EDU. Choisis selon les instruments à transporter.
Douze moteurs actionnent les quatre pattes. Les articulations répartissent le mouvement entre la hanche et le genou sur terrain variable.
Le boîtier des versions Pro, X et EDU est classé IP54. Unitree n’indique pas cet indice pour Air.
Avec sa batterie, le robot pèse environ 20 kg. C’est le poids à prévoir pour le déplacer jusqu’au lieu de l’essai.
Le X30 est le quadrupède industriel de DEEP Robotics pour l’inspection, les relevés et la cartographie de sites difficiles à parcourir. Sa perception intégrée permet de naviguer dans le noir ou sous un éclairage intermittent. Il franchit escaliers industriels, passerelles et changements de niveau. Les exploitants et intégrateurs peuvent ainsi étendre les rondes aux locaux techniques répartis sur plusieurs étages.
Il monte et descend les escaliers industriels. DEEP Robotics indique une inclinaison allant jusqu’à 45° lors de ses essais.
Il combine les mesures des capteurs pour se repérer sans lumière. Il peut aussi parcourir des zones à éclairage intermittent.
L’indice IP67 indique la protection du boîtier contre la poussière et l’eau. Tu peux le comparer aux conditions du parcours.
La batterie se retire pour un échange rapide. Tu peux préparer une batterie chargée pour l’essai suivant.
Le B2 est un quadrupède industriel à forte capacité de charge pour le transport d’équipements et l’inspection de sites. Il porte plus de 40 kg en marche continue, laissant de la capacité pour capteurs, ordinateurs embarqués et instruments spécialisés. Ses quatre pattes assurent l’accès aux escaliers et aux portions irrégulières des voies de service. Unitree propose la recharge autonome en option pour les missions récurrentes.
Unitree indique plus de 40 kg de charge en marche continue. Compare cette valeur au poids du matériel monté sur le dos.
Le constructeur indique des marches de 20–25 cm pour un escalier continu. Cette mesure aide à évaluer les escaliers du site.
La batterie se change rapidement à la main. Pour les rondes répétées, Unitree propose aussi un système de recharge autonome en option.
L’indice IP67 indique la protection du boîtier contre la poussière et l’eau. Tu peux le comparer aux conditions du parcours.
Lite3 est la famille de quadrupèdes de DEEP Robotics consacrée à l’enseignement et à la recherche en locomotion. Son corps compact et la vue à la première personne rendent le mouvement lisible pour le pilote et le public d’une démonstration. Des versions Basic à Venture, Pro et LIDAR, la gamme s’adresse aux écoles et laboratoires, de l’initiation à la robotique aux projets de perception par balayage laser.
La version Basic peut s’arrêter devant un obstacle en marche avant ou arrière. Tu peux comparer sa réaction dans les deux sens.
Le constructeur indique des marches de 18 cm pour un escalier continu. Cette mesure aide à évaluer les escaliers du site.
La vue à la première personne transmet les images du robot. En classe, tu peux suivre le même essai de l’extérieur et du point de vue du quadrupède.
La gamme comprend Basic, Venture, Pro et LIDAR. La version LIDAR est destinée aux essais de balayage laser.
L’A2 est la plateforme quadrupède de Unitree pour les intégrateurs et équipes d’inspection qui transportent des instruments en terrain accidenté. Les interfaces électriques et de communication accueillent des équipements dédiés et les deux logements de batterie facilitent les longues tournées. La version standard combine lidar et caméra HD. La Pro étend la perception vers l’arrière avec un second lidar industriel.
La version de base associe un lidar à une caméra HD. La Pro ajoute un lidar arrière pour observer l’espace derrière le robot.
Les deux batteries alimentent le robot en parallèle. Tu peux en remplacer une pendant que l’autre maintient le système sous tension.
Avec sa batterie, le robot pèse environ 42 kg. C’est le poids à prévoir pour le déplacer jusqu’au lieu de l’essai.
L’indice IP56 indique la protection du boîtier contre la poussière et l’eau. Tu peux le comparer aux conditions du parcours.
ANYmal est une solution d’inspection autonome pour les équipes de maintenance et de fiabilité industrielle. Ce quadrupède associe déplacements entre niveaux et équipement d’inspection intégré pour images visuelles et thermiques et relevés acoustiques. La plateforme d’ANYbotics relie la planification des rondes aux résultats de terrain. Les équipes retrouvent les relevés par machine et identifient les équipements à contrôler.
Le zoom optique 20× rapproche un cadran dans l’image. Tu peux le lire même si le robot doit rester à distance.
La caméra thermique mesure de −40 à 550 °C sans contact. Tu peux comparer la température d’un même moteur au fil des rondes.
Le microphone enregistre les fréquences audibles et les ultrasons. Tu peux associer le bruit d’une pompe aux images prises au même endroit.
Pour rechercher des fuites, tu peux ajouter une caméra acoustique ou des capteurs de concentration de gaz selon la mesure souhaitée.
Spot apporte la robotique mobile dans les installations conçues pour les personnes, des couloirs aux escaliers entre ateliers. Cette plateforme configurable s’adresse aux exploitants, intégrateurs et chercheurs qui recueillent des données hors de portée des bases roulantes. Elle accueille des capteurs dédiés ou le bras Spot Arm en option. Le logiciel Orbit complète l’offre pour la gestion des missions et la consultation à distance des résultats.
Tu peux piloter la première ronde puis utiliser une mission autonome pour retrouver les points de contrôle suivants.
Les fixations dorsales accueillent capteurs et modules de calcul. Choisis l’équipement selon les données à relever pendant la ronde.
L’ajout du bras Spot Arm permet au robot de saisir des objets pendant les missions nécessitant une intervention sur place.
Boston Dynamics annonce une autonomie moyenne de 90 minutes. Le matériel installé et les conditions ambiantes influent sur la durée de la ronde.
Le Go2-W associe le format compact du Go2 à la mobilité d’une plateforme à quatre roues motrices. Il s’adresse aux laboratoires de robotique mobile et aux équipes de développement qui étudient le passage du roulement au franchissement d’obstacles et d’escaliers. Lidar et caméra sont intégrés et la plateforme permet de développer des applications personnalisées. Roues et pattes étendent son terrain d’action au-delà des sols plats.
Chaque roue possède un moteur dans le moyeu et un pneu de 7 pouces. Sur sol plat, le robot avance sans lever chaque patte.
Un lidar grand-angle et une caméra HD observent la scène en mouvement. Tu peux comparer la distance d’un obstacle avec son image.
Unitree indique environ 8 kg de charge utile, pour un maximum proche de 12 kg. La première valeur permet de dimensionner le matériel.
Avec sa batterie, le robot pèse environ 18 kg. C’est le poids à prévoir pour le déplacer jusqu’au lieu de l’essai.
Le LYNX M20 est un robot industriel à roues et pattes pour l’inspection de grands sites et les relevés de terrain. Il roule entre les équipements et conserve la capacité de franchir marches et sols irréguliers. DEEP Robotics documente son usage dans des postes électriques où les contrôles se répartissent sur plusieurs itinéraires. La recharge autonome est proposée en option pour les rondes régulières.
Les roues couvrent les portions continues du poste électrique. Face à un dénivelé, les quatre pattes changent d’appui pour le franchir.
Le constructeur indique une charge utile de 15 kg pour le M20. Elle inclut les instruments fixés sur le robot pour la ronde.
Les feux avant et arrière éclairent le trajet dans les deux sens, y compris lorsque le robot revient sur ses pas.
L’indice IP66 indique la protection du boîtier contre la poussière et l’eau. Tu peux le comparer aux conditions du parcours.
L’As2-W est un quadrupède compact sur roues qui transporte du matériel aux côtés d’une personne. Le suivi latéral ISS 3.0 lui permet d’accompagner l’opérateur, une fonction destinée aux équipes qui se déplacent avec outils et fournitures. Les roues de 7 pouces assurent les trajets sur piste et les pattes articulées franchissent gravier et dénivelés. C’est la version As2 pour les interventions itinérantes en extérieur.
Le système ISS 3.0 suit la personne sur le côté. Le robot peut t’accompagner avec du matériel le long d’une piste en extérieur.
Les roues de 7 pouces portent le robot sur les surfaces régulières. Les pattes articulées changent de position sur un escalier ou du gravier.
La batterie a une capacité de 648 Wh. L’autonomie dépend de la charge et des mouvements demandés pendant l’essai.
L’indice IP54 indique la protection du boîtier contre la poussière et l’eau. Tu peux le comparer aux conditions du parcours.
L’A2-W étend la plateforme industrielle A2 aux trajets entre bâtiments, cours et ateliers. Les roues couvrent les portions de liaison et les pattes articulées préservent l’accès malgré les seuils et sols irréguliers. Il s’adresse aux intégrateurs de solutions d’inspection et de logistique de site. Batteries échangeables à chaud et configurations lidar distinctes répondent à des itinéraires et horaires d’exploitation variés.
Les moteurs des roues transportent la charge sur les portions revêtues. Les pattes articulées repositionnent les roues en cas de dénivelé.
Les deux batteries alimentent le robot en parallèle. Tu peux en remplacer une pendant que l’autre maintient le système sous tension.
La version de base associe un lidar à une caméra HD. La Pro ajoute un lidar arrière pour observer l’espace derrière le robot.
L’indice IP56 indique la protection du boîtier contre la poussière et l’eau. Tu peux le comparer aux conditions du parcours.
Le B2-W est la version à roues du quadrupède industriel B2 pour le transport de charges lourdes sur de longs parcours mixtes. Son châssis à quatre pattes associe roulement continu sur voie de service et franchissement de marches ou de gravier. Il vise les exploitants qui déplacent du matériel entre postes éloignés. En configuration d’essai dédiée, Unitree a mesuré jusqu’à 25 km avec 40 kg de charge.
Chaque patte se termine par une roue de 225 mm de diamètre. Selon le sol, le robot roule en continu ou repositionne ses appuis.
Dans une configuration d’essai particulière, Unitree a mesuré jusqu’à 25 km avec 40 kg de charge. Le sol et l’équipement influent sur la portée réelle.
Le constructeur indique des marches de 20–25 cm pour un escalier continu. Cette mesure aide à évaluer les escaliers du site.
L’indice IP67 indique la protection du boîtier contre la poussière et l’eau. Tu peux le comparer aux conditions du parcours.
Le G1 est l’humanoïde compact de Unitree pour les démonstrations, l’enseignement et la recherche sur le mouvement bipède. Son corps de 1,32 m se replie pour le transport entre sites et laboratoires tout en conservant des proportions humanoïdes avec bras, torse et jambes articulés. Le modèle standard est destiné aux démonstrations. EDU ouvre le développement personnalisé et propose des mains articulées en option pour la manipulation.
Replié, il mesure 69 × 45 × 30 cm. Tu peux prévoir cet espace pour le transport et le rangement entre deux séances.
Chaque jambe possède six degrés de liberté. Tu peux observer comment la hanche, le genou et la cheville se coordonnent lorsque le pied quitte le sol.
La version EDU permet de développer des mouvements personnalisés. La version standard offre 23 degrés de liberté pour les démonstrations.
Sur EDU, tu peux ajouter une main à trois doigts avec contrôle de force. Des capteurs tactiles optionnels mesurent le contact.
Le H2 est l’humanoïde grandeur nature de Unitree pour la scène, les démonstrations et le développement du mouvement du corps entier. Avec environ 1,8 m et 31 degrés de liberté, il réunit locomotion bipède, gestes des bras et orientation du torse et de la tête. Son échelle humaine convient aux projets où comptent présence scénique, lisibilité des gestes à distance et comparaison avec le mouvement humain.
Le torse bouge sur trois axes. Tu peux combiner torsion et inclinaison pour reproduire une séquence du corps entier.
Chaque bras possède sept degrés de liberté. Tu peux varier la position du coude en approchant la main de la pièce.
La tête s’oriente sur deux axes. Elle peut changer de direction pendant une séquence sans que tout le corps pivote.
Chaque jambe possède six degrés de liberté. Tu peux observer comment la hanche, le genou et la cheville se coordonnent lorsque le pied quitte le sol.
Le R1 est l’humanoïde léger de Unitree pour la formation, les présentations et le développement dans un format bipède compact. Le modèle R1 réunit 26 degrés de liberté et un corps de 1,23 m pour environ 29 kg avec batterie. La famille comprend aussi Air à mécanique simplifiée et EDU pour le développement personnalisé. Chaque version offre un niveau de mouvement et de programmation adapté au projet.
Le R1 possède 26 degrés de liberté et l’Air en a 20. La version EDU permet aussi de développer ses propres mouvements.
La tête s’oriente sur deux axes. Elle peut changer de direction pendant une séquence sans que tout le corps pivote.
La taille du R1 bouge sur deux axes. Tu peux coordonner l’inclinaison et la rotation du torse avec les bras pendant une démonstration.
Chaque jambe possède six degrés de liberté. Tu peux observer comment la hanche, le genou et la cheville se coordonnent lorsque le pied quitte le sol.
Le K1 est l’humanoïde de Booster pour l’enseignement, le football robotique et les démonstrations interactives. Ses modes logiciels réunissent suivi du ballon, dialogue, danse et apprentissage de gestes guidés. Écoles, clubs et organisateurs d’événements disposent d’activités dès la mise en service. Les équipes de développement peuvent aussi créer des comportements personnalisés.
Le mode football suit et poursuit le ballon. Des commandes dédiées permettent de passer de la poursuite au tir.
En mode apprentissage, tu peux guider physiquement un mouvement. Le robot le reconnaît et le reproduit devant la classe.
Le mode conversation permet de changer de personnage pendant un dialogue. Tu peux l’utiliser pour tester une interaction vocale en classe.
Le répertoire fourni comprend salutations, poignées de main et courtes danses. Tu peux les déclencher avec la manette pendant une démonstration.
Le X2 est l’humanoïde d’AGIBOT consacré à l’interaction avec le public, aux démonstrations en direct et au divertissement. Marche et chorégraphie s’associent à la voix, aux gestes de la tête et aux réponses au toucher pour offrir aux présentateurs un interlocuteur qui s’exprime aussi par le mouvement. Son format d’environ 1,31 m convient aux expositions. Ultra ajoute perception de profondeur et lidar.
Il marche et exécute des séquences de danse en coordonnant la tête avec la voix. Tu peux alterner gestes et dialogue lors d’une présentation.
Un capteur sur la tête détecte le toucher. Le robot peut répondre au visiteur en hochant ou en secouant la tête.
Les microphones et le haut-parleur assurent le dialogue. Le micro sans fil fourni permet de parler à distance.
La version Ultra inclut une caméra RGB-D et un lidar multilignes. Ces capteurs servent aux mesures de profondeur et à la cartographie 3D.
Le T1 est une plateforme bipède de développement pour universités, groupes de recherche et équipes de sport robotique. La configuration standard offre 23 degrés de liberté et permet marche multidirectionnelle, rotations et mouvements coordonnés de tout le corps. La tête intègre vision en profondeur et audio pour relier perception, orientation et action. Les comportements logiciels disponibles dépendent de la configuration des bras.
La caméra de profondeur se trouve dans la tête orientable. Tu peux changer de point de vue sans déplacer les pieds du robot.
Chaque jambe possède six degrés de liberté. Tu peux observer comment la hanche, le genou et la cheville se coordonnent lorsque le pied quitte le sol.
Quatre degrés de liberté par bras combinent les mouvements de l’épaule et du coude. Tu peux isoler un geste avant de le coordonner avec le pas.
La taille pivote autour de l’axe vertical. Tu peux tourner le buste pendant un pas pour étudier sa coordination avec les jambes.
Le PM01 est l’humanoïde ouvert d’EngineAI pour la recherche, l’enseignement et le développement de l’IA incarnée. Deux caméras stéréo grand-angle à la tête et à la taille offrent des perspectives complémentaires en mouvement. La rotation du torse et les 24 degrés de liberté servent locomotion et séquences expressives. Il vise les laboratoires qui associent perception et commande corporelle sur un même robot.
Deux caméras stéréo grand-angle observent depuis la tête et la taille. Tu peux comparer ce qui change près du sol.
La taille dispose d’une course totale de 320°. Le torse peut parcourir un large arc tandis que les jambes gardent l’axe de marche.
Les 24 degrés de liberté du corps permettent de combiner les mouvements des membres pour des essais de coordination et des chorégraphies.
Chaque jambe possède six degrés de liberté. Tu peux observer comment la hanche, le genou et la cheville se coordonnent lorsque le pied quitte le sol.
Le GR-2 est l’humanoïde grandeur nature de Fourier pour la recherche sur la locomotion, la dextérité et l’interaction physique avec les objets. Sur un corps de 1,75 m, il réunit 53 degrés de liberté et des mains articulées avec capteurs tactiles. La préhension s’inscrit dans un mouvement complet, de la position du corps au contact des doigts. Il vise les laboratoires qui développent manipulation et contrôle humanoïde sur une même plateforme.
Chaque main possède 12 degrés de liberté. Tu peux varier la position des doigts pour étudier la prise sur différentes formes.
Six réseaux de capteurs tactiles par main détectent le contact. Tu peux observer comment la prise varie selon la surface.
Fourier indique une charge de 3 kg par bras. Cette limite permet de choisir les pièces pour les essais de manipulation.
La batterie se retire pour un échange rapide. Tu peux préparer une batterie chargée pour l’essai suivant.
BUMI est l’humanoïde compact de Noetix pour l’apprentissage de la robotique et les démonstrations de mouvement. Haut de 98 cm et pesant environ 17 kg, il réunit 21 degrés de liberté, caméra, microphones et haut-parleur. Le pilotage par application facilite les premiers projets d’interaction et de locomotion. La version éducative ajoute la commande bas niveau pour travailler directement sur les articulations.
Chaque jambe possède six degrés de liberté. Tu peux observer comment la hanche, le genou et la cheville se coordonnent lorsque le pied quitte le sol.
Quatre degrés de liberté par bras combinent les mouvements de l’épaule et du coude. Tu peux isoler un geste avant de le coordonner avec le pas.
La taille pivote autour de l’axe vertical. Tu peux tourner le buste pendant un pas pour étudier sa coordination avec les jambes.
Le contrôle bas niveau est disponible sur la version éducative. Cette variante permet de travailler directement sur le mouvement des articulations.
Walker S2 est l’humanoïde industriel d’UBTECH pour la manutention de matériaux et de composants en production. La coordination des jambes, du torse et des bras permet de saisir des charges au sol et de les amener à hauteur de travail. La double batterie et l’échange autonome en station dédiée répondent aux activités en plusieurs équipes. Il vise les intégrateurs et industriels qui développent des applications humanoïdes sur ligne.
Le robot s’accroupit et incline le torse pour saisir les pièces. UBTECH indique une zone de travail du sol jusqu’à 1,8 m.
UBTECH indique 15 kg pour un levage coordonné. Compare cette valeur au poids des bacs de ton atelier.
À la station dédiée, il utilise ses deux bras pour remplacer la batterie. La seconde maintient l’alimentation pendant l’échange.
Deux caméras couleur dans la tête observent l’objet sous deux angles. Le système en déduit une carte de profondeur en temps réel.
Le H1 est la plateforme humanoïde grandeur nature de Unitree pour la recherche en locomotion dynamique. Son corps d’environ 1,8 m et 47 kg associe actionneurs à couple élevé, marche et course bipèdes. Le lidar 3D et la caméra de profondeur renseignent sur l’espace environnant pendant le mouvement. Il s’adresse aux universités et centres qui étudient l’équilibre, la perception et la commande de la marche à échelle humaine.
Chaque jambe a cinq degrés de liberté, dont trois à la hanche. Tu peux observer la coordination hanche-genou-cheville pendant la course.
Le lidar 3D et la caméra de profondeur perçoivent l’espace autour du corps. Tu peux comparer la scène observée avec la démarche du robot.
Avec sa batterie, le robot pèse environ 47 kg. C’est le poids à prévoir pour le déplacer jusqu’au lieu de l’essai.
La batterie a une capacité de 864 Wh. L’autonomie dépend de la charge et des mouvements demandés pendant l’essai.
Le cobot compact de Universal Robots pour les charges lourdes au pied des machines. L’UR16e associe forte charge utile et encombrement réduit pour travailler près des tours, presses et montages. Il convient au transfert de pièces massives entre plateaux et machines ainsi qu’aux applications exigeant des outils lourds. Il trouve sa place dans les cellules aux points de travail rapprochés où l’espace pour un long bras est limité.
La charge utile est de 16 kg. Déduis le poids de la pièce pour connaître la marge disponible pour la pince.
La portée de 900 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
La répétabilité annoncée est de ±0,05 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
Le socle mesure 190 mm de diamètre. Prévois cet espace pour la fixation, puis vérifie le dégagement nécessaire aux mouvements du bras.
Le cobot Universal Robots à grande portée pour la fin de ligne et la palettisation. L’UR20 couvre une large surface depuis un seul socle et relie la sortie du convoyeur aux rangées éloignées de la palette. Sa charge utile comprend les cartons ou les bacs avec leur outil de préhension. Il convient aussi aux transferts de composants encombrants entre postes éloignés lorsque la couverture du bras détermine l’implantation.
La portée de 1750 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
La charge nominale est de 20 kg, outil et pièce compris. Elle peut atteindre 25 kg dans les conditions précisées dans le manuel.
Le socle mesure 245 mm de diamètre. Prévois cet espace pour la fixation, puis vérifie le dégagement nécessaire aux mouvements du bras.
La répétabilité annoncée est de ±0,1 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
Le cobot e-Series de taille intermédiaire pour l’automatisation sur établi et l’alimentation de petites machines. L’UR7e se situe entre le compact UR3e et les modèles de plus forte charge de la famille. Il transfère des composants entre montages, les oriente pour l’assemblage ou guide un outil pendant une opération. Son format convient aux îlots où l’opérateur doit accéder au poste pour l’approvisionnement, les contrôles et les changements de série.
La charge utile est de 7,5 kg. Déduis le poids de la pièce pour connaître la marge disponible pour la pince.
Les six axes orientent l’outil entre la prise et la dépose. Tu peux tester une approche par le dessus ou par le côté.
Le socle mesure 151 mm de diamètre. Prévois cet espace pour la fixation, puis vérifie le dégagement nécessaire aux mouvements du bras.
PolyScope permet de régler les mouvements depuis le pupitre. Tu peux corriger un point de prise et relancer le cycle au poste.
Le cobot à longue portée de la série DOBOT CRA pour les composants de poids moyen. Il relie convoyeurs, établis et montages même lorsque les points de prise et de dépose se trouvent de part et d’autre du poste. Ses articulations orientent la pièce pendant le transfert pour la présenter dans le sens requis à l’étape suivante. Adapté à la manutention, à l’alimentation de ligne et à l’assemblage, il accepte une vision en option pour les pièces d’orientation variable.
La charge utile est de 10 kg. Déduis le poids de la pièce pour connaître la marge disponible pour la pince.
La portée de 1300 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
La répétabilité annoncée est de ±0,03 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
La caméra VX500 en option permet de localiser les pièces qui arrivent dans une position ou une orientation différente avant de guider la prise.
Le cobot DOBOT pour l’alimentation des machines et la manutention de lots de composants. Au milieu de la gamme CRA, il conjugue charge utile et portée pour desservir machine, plateau d’ébauches et plateau de pièces finies depuis un même poste. Le guidage manuel facilite la préparation des séquences de chargement et de déchargement lors des changements de série. Il s’adresse aux ateliers qui alternent plusieurs fabrications sur la même cellule.
La charge utile est de 12 kg. Déduis le poids de la pièce pour connaître la marge disponible pour la pince.
La portée de 1200 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
La répétabilité annoncée est de ±0,03 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
Guide le bras à la main jusqu’aux points à mémoriser. Tu peux ainsi régler l’approche de la pièce directement devant la machine.
Le modèle CRA pour pièces lourdes et transferts courts. Le CR16A concentre sa capacité de levage dans un bras adapté aux cellules où plateau, machine et déchargement sont proches. La rotation de la pièce pendant le transfert présente un intérêt pour les brides, carters métalliques et composants à présenter à un mandrin ou à un montage. Ses applications principales sont le travail des métaux et la manutention répétitive en atelier.
La charge utile est de 16 kg. Déduis le poids de la pièce pour connaître la marge disponible pour la pince.
La portée de 1000 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
La répétabilité annoncée est de ±0,03 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
Les six axes orientent l’outil entre la prise et la dépose. Tu peux tester une approche par le dessus ou par le côté.
Le cobot à grande portée de la série CRA pour la palettisation et la manutention en fin de ligne. Le CR20A atteint les rangées éloignées de la palette tout en desservant la sortie du convoyeur. Charge et rayon de travail conviennent aux cartons, bacs et composants encombrants, même lorsqu’ils doivent pivoter avant la dépose. Il s’adresse aux équipes de conditionnement et de logistique interne qui traitent plusieurs formats et plans de palettisation.
La charge utile est de 20 kg. Déduis le poids de la pièce pour connaître la marge disponible pour la pince.
La portée de 1700 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
La répétabilité annoncée est de ±0,05 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
La caméra VX500 en option permet de localiser les pièces qui arrivent dans une position ou une orientation différente avant de guider la prise.
Le cobot à forte charge utile de la gamme DOBOT CRA pour la manutention lourde. Le CR30A convient aux carters métalliques, aux bacs pleins et aux pièces nécessitant une pince imposante. Il offre une capacité de levage supérieure à celle du CR20A dans un rayon de travail plus contenu. Il trouve sa place près d’une machine ou d’une palette, lorsque le poids total en prise et l’orientation de la charge déterminent le choix du bras.
La charge utile est de 30 kg. Déduis le poids de la pièce pour connaître la marge disponible pour la pince.
La portée de 1305 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
La répétabilité annoncée est de ±0,05 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
Guide le bras à la main jusqu’aux points à mémoriser. Tu peux ainsi régler l’approche de la pièce directement devant la machine.
Le bras industriel de table de DOBOT pour petites séries et automatisation légère. Son architecture à quatre axes convient à la manipulation de pièces orientées, au chargement de montages de test et à la prise sur plateau. Son socle, plus petit qu’une feuille A4, permet de créer un poste sur un établi existant. La programmation par guidage manuel convient aux ateliers qui changent souvent de format ou de lot.
La portée de 440 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
La répétabilité annoncée est de ±0,05 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
Guide le bras aux points de prise et de dépose. Il peut les mémoriser et répéter le cycle pour une petite série.
La charge nominale est de 500 g, avec un maximum de 750 g. Compte aussi l’outil installé.
Le bras pédagogique de table de DOBOT pour les écoles, laboratoires et formations techniques. Ses outils interchangeables réunissent dessin, prise de petits objets et impression 3D sur une plateforme selon le kit choisi. Sur la table, les mouvements restent visibles et montrent le lien entre une commande et son résultat physique. La programmation par blocs et Python accompagnent les cours d’initiation comme les projets de laboratoire.
La répétabilité annoncée est de ±0,2 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
Crée un exercice avec Blockly dans DobotLab puis passe à Python pour modifier la logique.
Le porte-stylo permet de tracer le parcours sur papier. Pour un exercice de prise, monte une pince ou une ventouse selon le kit choisi.
Le socle mesure 158 × 158 mm. Tu peux réserver une zone de l’établi aux exercices.
Le bras léger de Kinova pour la recherche en manipulation, la robotique mobile et la commande du mouvement. Gen3 donne accès aux positions et aux couples des articulations ainsi qu’à une interface ouverte pour développer et comparer des stratégies de préhension. Les configurations du bras et le module de vision en option adaptent la plateforme au projet. Il s’adresse aux équipes travaillant avec ROS, la simulation et l’apprentissage robotique.
La version à six axes atteint 891 mm. Celle à sept axes atteint 902 mm et offre une articulation de plus pour explorer d’autres trajectoires.
Les deux versions supportent 2 kg en continu sur toute leur portée, et jusqu’à 4 kg en continu à mi-portée.
Avec Kortex, tu peux tester la commande bas niveau à 1 kHz et lire les capteurs de couple intégrés aux actionneurs.
Pour tester la préhension guidée, tu peux choisir le module de vision 2D et 3D qui s’intègre au bras.
Le cobot industriel de Kinova pour l’assemblage, le conditionnement et l’alimentation de machines. Link 6 associe guidage manuel et programmation graphique à un capteur de force et de couple intégré au poignet, utile dans les opérations par contact. L’alimentation et les données passent dans le bras jusqu’à l’outil, limitant le câblage externe au niveau de la prise. Il convient aux lignes d’insertion, de manutention et de finition.
La portée de 1000 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
Le capteur intégré mesure forces et couples sur six axes. Tu peux suivre le contact pendant l’insertion ou la finition d’une pièce.
L’alimentation et les données passent dans le bras jusqu’au poignet. L’outil peut recevoir jusqu’à 4 A sous 24 V.
Guide le bras à la main pour lui apprendre les points puis définis la séquence dans l’interface graphique sans écrire de code.
Le cobot de table de UFACTORY pour la recherche, l’enseignement et les prototypes d’automatisation légère. Lite 6 offre la liberté d’orientation d’un bras articulé dans un format adapté aux petits outils et aux échantillons de laboratoire. Son socle compact laisse de la place aux supports, objets de test et instruments de mesure. La prise en charge de Python, C++ et ROS facilite son intégration aux projets de programmation et de planification de mouvement.
La portée de 440 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
La répétabilité annoncée est de ±0,5 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
Règle le mouvement dans UFACTORY Studio et intègre l’expérience avec Python, C++ ou ROS.
Le socle mesure 130 × 140 mm. Les six axes orientent l’outil dans un espace adapté aux essais sur table.
Le bras UFACTORY pour faire passer un projet de manipulation du prototype à la petite série. xArm 6 associe un corps léger à la capacité de déplacer composants et outils dans un espace plus vaste que celui du Lite 6. Sa liberté d’orientation convient à la prise, au positionnement et à l’assemblage avec une approche inclinée. Les outils logiciels ouverts relient le travail sur établi au développement en Python, C++ ou ROS.
La charge utile est de 5 kg. Déduis le poids de la pièce pour connaître la marge disponible pour la pince.
La portée de 700 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
Règle le mouvement dans UFACTORY Studio et intègre l’expérience avec Python, C++ ou ROS.
Les six axes permettent d’orienter la pince par rapport à la surface de la pièce, même pour une prise inclinée.
Le bras Unitree pour la téléopération et la collecte de démonstrations en recherche sur la manipulation. Dans les systèmes D1-T, le D1 reproduit la prise et le mouvement guidés par l’opérateur avec ses articulations et sa pince. Les commandes en position, vitesse et force donnent accès à différents aspects du geste. Les kits multibras s’adressent aux laboratoires qui collectent des données d’apprentissage et étudient la prise, le transfert et la dépose.
La pince s’ouvre et se ferme indépendamment des six articulations. Tu peux enregistrer la prise et le mouvement qui la précède.
Le bras atteint 550 mm sans pince et 670 mm avec la pince. Ces mesures aident à placer les échantillons sur la table.
Les servomoteurs acceptent les commandes en position, vitesse et force. Tu peux choisir la grandeur à commander pendant un essai.
Le système D1-T existe en kits de deux ou quatre bras. Choisis selon le nombre de bras à piloter et à enregistrer.
Le manipulateur Unitree pour plateformes mobiles et robots quadrupèdes compatibles. Z1 permet au véhicule d’interagir avec les objets atteints en mission. Sa structure légère, ses articulations à commande en couple et son interface pour différents outils en font une base pour la manipulation mobile, la logistique et la recherche. Les versions Air et Pro proposent différents équilibres entre poids embarqué et capacité de levage.
La portée de 740 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
Unitree indique une charge de 2 kg pour le Z1 Air et d’au moins 3 kg pour le Z1 Pro. La capacité dépend de la version choisie.
Le bras Air pèse 4,3 kg et le Pro 4,5 kg. Compte aussi l’outil et la pièce pour dimensionner la base mobile.
L’interface permet de commander la position, la vitesse angulaire et le couple des moteurs pour étudier la réponse du bras au contact.
Le cobot e-Series à longue portée pour l’alimentation de machines et la manutention. La désignation UR10e couvre des générations de charges utiles différentes, dont la version renommée ensuite UR12e. Le bras relie convoyeur, machine et déchargement et peut aussi desservir des postes d’assemblage et de conditionnement. Un repère pour étendre une cellule existante ou identifier le bras déjà installé en atelier.
Il existe des UR10e de 10 et de 12,5 kg. Consulte le numéro de série et la documentation de la machine avant de dimensionner la pince.
La portée de 1300 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
Le socle mesure 190 mm de diamètre. Prévois cet espace pour la fixation, puis vérifie le dégagement nécessaire aux mouvements du bras.
La répétabilité annoncée est de ±0,05 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
Le cobot e-Series pour l’assemblage, l’alimentation de machines et les transferts sur un poste étendu. L’UR12e désigne la version de l’UR10e à charge utile accrue et en conserve la géométrie. Le bras dessert des points de prise et de dépose répartis autour du poste, y compris pour des pièces à réorienter avant montage. Il convient aux cellules où un robot relie alimentation, traitement et contrôle des composants.
La charge utile est de 12,5 kg. Déduis le poids de la pièce pour connaître la marge disponible pour la pince.
La portée de 1300 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
Les six axes orientent l’outil entre la prise et la dépose. Tu peux tester une approche par le dessus ou par le côté.
PolyScope permet de régler les mouvements depuis le pupitre. Tu peux corriger un point de prise et relancer le cycle au poste.
Le cobot à forte charge utile de Universal Robots pour les caisses pleines, les outils lourds et les composants à charger en machine. Par rapport à l’UR20, il privilégie la capacité de levage dans un rayon plus compact, adapté aux palettes proches du convoyeur et aux postes de chargement regroupés. Avec une prise adaptée, l’UR30 soulève et oriente la charge dans le même transfert. Il se prête à la palettisation et à l’alimentation des machines.
La charge nominale est de 30 kg, outil et pièce compris. Elle peut atteindre 35 kg dans les conditions précisées dans le manuel.
La portée de 1300 mm aide à placer le socle par rapport aux points de prise et de dépose. Vérifie aussi l’angle de l’outil lors de l’essai du trajet.
La répétabilité annoncée est de ±0,1 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
PolyScope permet de régler les mouvements depuis le pupitre. Tu peux corriger un point de prise et relancer le cycle au poste.
Le plus compact des cobots de table de la famille e-Series pour les petits composants et les outils légers. L’UR3e trouve sa place sur les établis d’assemblage, les postes de test et les cellules d’électronique. La rotation continue du poignet le distingue en vissage et son petit socle laisse de la place aux plateaux et aux montages près de l’opérateur. Il convient aux opérations répétitives concentrées sur une surface réduite.
La charge utile est de 3 kg. Déduis le poids de la pièce pour connaître la marge disponible pour la pince.
Le socle mesure 128 mm de diamètre. Prévois cet espace pour la fixation, puis vérifie le dégagement nécessaire aux mouvements du bras.
La répétabilité annoncée est de ±0,03 mm. Elle indique avec quelle précision le bras retrouve une position lorsqu’il répète le mouvement programmé.
PolyScope permet de régler les mouvements depuis le pupitre. Tu peux corriger un point de prise et relancer le cycle au poste.
Le S1 est la plateforme de recherche d’Astribot pour la manipulation bimanuelle et les gestes coordonnés. Ses deux bras à sept degrés de liberté partagent un même espace, avec une envergure de 194 cm et une charge annoncée de 5 kg par bras en extension horizontale. API, outils visuels et simulation accompagnent le développement jusqu’au robot physique. Il s’adresse aux laboratoires de manipulation complexe et d’apprentissage robotique.
Chaque bras possède sept degrés de liberté. Tu peux varier la position du coude en approchant la main de la pièce.
Bras tendu à l’horizontale, le constructeur indique 5 kg par bras. C’est la posture de référence pour comparer le poids de la pièce.
Bras ouverts, son envergure atteint 194 cm. Tu peux en tenir compte pour disposer pièces et bacs sur le plan de travail.
Il fonctionne sur batterie ou sur secteur. Tu peux aménager un poste fixe au laboratoire pour les longues séances.
Le G1-D est la plateforme bimanuelle de Unitree pour la collecte de données de manipulation et l’entraînement de modèles robotiques. Deux bras sur colonne réglable travaillent devant les caméras de tête et de poignet, qui documentent l’action selon des angles complémentaires. Les outils relient acquisition, annotation et entraînement. Universités et équipes d’IA disposent ainsi d’un environnement commun pour matériel et données.
Chaque bras possède sept degrés de liberté. Tu peux varier la position du coude en approchant la main de la pièce.
La tête porte une caméra stéréo et chaque poignet une caméra HD. La même prise se voit dans son contexte et de près.
Les outils de Unitree recueillent, annotent et vérifient les séquences. Tu peux réutiliser les démonstrations pour entraîner et comparer des modèles.
Tu peux choisir une pince à deux doigts ou une main articulée à trois ou cinq doigts. La main à trois doigts existe aussi avec capteurs tactiles.
Le H2-D est le manipulateur bimanuel de la famille H2 pour l’assemblage, la manutention de composants et la recherche appliquée. Chaque bras porte une charge nominale d’environ 7 kg et travaille avec un torse inclinable et une colonne verticale pour atteindre différentes hauteurs. La gamme inclut des configurations de poste et une version Flagship à châssis mobile motorisé pour les applications entre stations.
Unitree indique environ 7 kg de charge nominale par bras. Cette valeur aide à choisir les pièces à manipuler au poste.
Le buste s’incline et la colonne monte ou descend. L’ensemble permet d’atteindre des points du sol jusqu’à environ 2 m.
Tu peux choisir une configuration fixe ou mobile pour le poste. La version Flagship intègre un châssis mobile motorisé.
Chaque bras possède sept degrés de liberté. Tu peux varier la position du coude en approchant la main de la pièce.
Le R1-D apporte la manipulation à deux bras à la gamme compacte de Unitree pour la formation technique, la recherche et le prototypage. A5-D et A7-D proposent deux cinématiques à cinq ou sept degrés de liberté par bras. La vision binoculaire associe couleur et profondeur et les interfaces ouvertes accueillent outils et logiciels dédiés. Pinces et mains optionnelles étendent les usages du prélèvement à la manipulation articulée.
A5-D et A7-D offrent respectivement cinq et sept degrés de liberté par bras. Le choix détermine les positions possibles pour atteindre une pièce.
Le module stéréo fournit des images couleur et des cartes de profondeur. Tu peux relier le contour d’une pièce à sa position dans l’espace.
Les interfaces terminales acceptent des pinces à deux doigts ou des mains à trois ou cinq doigts en option. Tu peux essayer plusieurs outils au même poste.
Les interfaces ouvertes donnent accès aux bras, à la vision et à l’audio. Tu peux coordonner prise, observation et signal vocal dans un programme.
Le transporteur autonome de MiR pour les charges les plus lourdes de sa gamme porte jusqu’à 1 350 kg sur sa base. Il s’adresse aux entrepôts et usines qui déplacent des charges importantes entre réception, production et expédition. Le châssis IP52 protège contre la poussière et les gouttes d’eau. Le module de levage en option prélève des palettes Europe jusqu’à 1 250 kg sur un support dédié et les livre entières, sans fractionner la marchandise.
La base transporte jusqu’à 1350 kg de matériel. Incluez le poids du module de transport monté dans le calcul de la charge.
Le module pour palettes Europe en option accepte jusqu’à 1 250 kg. Le robot passe sous le support dédié et soulève la palette pour la livrer en atelier.
Sa vitesse de déplacement maximale est de 1,2 m/s. Pour estimer la durée du trajet, comptez aussi les arrêts de prise et de dépose.
L’enveloppe IP52 protège contre la poussière et les gouttes dans les limites de cet indice. Comparez cet indice aux conditions des ateliers traversés.
Le robot mobile compact de MiR associe une base de seulement 80 cm de long à une charge utile de 250 kg. Il approvisionne plusieurs postes en bacs et composants, même par des portes ou des couloirs étroits. Deux accessoires dédiés étendent ses possibilités : un crochet automatique pour chariots et un module de prise des rayonnages mobiles. Le matériel peut ainsi voyager dans l’ordre de préparation du magasin.
La base transporte jusqu’à 250 kg de matériel. Dimensionnez une tournée en additionnant le poids des bacs et de leurs pièces.
La base mesure 58 × 80 cm et 30 cm de haut avant l’ajout d’un module. Le constructeur indique un passage libre minimal de 80 cm pour le robot.
Le crochet en option repère le chariot et l’attelle pour le tracter. C’est pratique lorsque les bacs restent sur le même chariot jusqu’au poste.
Le module Shelf Carrier en option prélève et dépose les rayonnages. Dans cette configuration, les étagères voyagent avec leur contenu.
Le modèle MiR de 600 kg est une plateforme autonome pour les liaisons entre magasin et ligne de production. Il associe le transport de matériel lourd à une vitesse pouvant atteindre 2 m/s. Son intérêt réside dans le choix du module supérieur : le Shelf Lift déplace des chariots et rayonnages préparés, tandis que le module pour palettes Europe prélève jusqu’à 500 kg sur les supports MiR. Ces options répondent à deux modes d’approvisionnement.
Le module pour palettes Europe en option prélève jusqu’à 500 kg sur un support MiR. Il s’abaisse après la prise pour le trajet vers la ligne.
Le module Shelf Lift en option prélève les chariots et rayonnages à livrer. La charge reste ainsi sur les rayonnages jusqu’au point d’utilisation.
Sa vitesse de déplacement maximale est de 2 m/s. Pour planifier la fréquence d’approvisionnement, ajoutez au trajet les arrêts de transfert.
L’enveloppe IP52 protège contre la poussière et les gouttes d’eau. Cet indice concerne la base. Vérifiez séparément la protection du module supérieur choisi.
Le transpalette autonome de MiR reconnaît et déplace des palettes jusqu’à 1 200 kg grâce à ses fourches et à sa vision 3D intégrées. Il vise les entrepôts et usines qui enchaînent les prises et déposes au cours du poste. La vision détermine l’approche même si une palette a été posée légèrement de biais. Caméras et lidar détectent les obstacles au sol et en hauteur afin d’adapter le trajet de livraison.
Il transporte des palettes pesant jusqu’à 1 200 kg par trajet. Comparez la capacité des fourches au poids total de la palette et de son chargement.
Les caméras 3D localisent la palette pour engager les fourches. Le robot utilise cette lecture pour s’approcher dans le bon axe.
Le lidar et les caméras repèrent les obstacles au sol et en hauteur. La détection couvre donc aussi les objets qui dépassent au-dessus du trajet.
Si un obstacle bloque le passage, le robot peut recalculer son trajet. Les caméras et le lidar actualisent la lecture de l’espace au fil du trajet.
Le robot PUDU de 300 kg pour la logistique d’atelier associe livraison autonome, déplacement en convoi et poussée assistée. Il convient à la production par lots, de l’approvisionnement des lignes au transport d’échantillons pour le contrôle qualité. La base franchit des passages de 60 cm et navigue par vision et lidar. Le mode suiveur permet à plusieurs T300 de partir en file, tandis que l’assistance électrique facilite les manœuvres manuelles.
La base transporte jusqu’à 300 kg de matériel. Chargez plusieurs bacs de pièces pour desservir plusieurs postes en une tournée.
La base demande un passage libre d’au moins 60 cm. Vérifiez aussi la largeur du chargement. Cette mesure compte particulièrement aux portes et passages entre ateliers.
La reconnaissance visuelle permet à plusieurs T300 de se suivre en file. Les lots préparés ensemble peuvent ainsi partir dans le même groupe.
L’assistance électrique facilite la poussée manuelle, y compris lors de la cartographie. L’opérateur accompagne le robot sur le parcours à enregistrer.
Le transporteur PUDU pour charges jusqu’à 600 kg dessert les flux lourds entre stockage et production. Il reconnaît les groupes de rayonnages et combine repères visuels et balayages lidar pour parcourir les allées. La prise en charge du protocole VDA 5050 convient aux sites qui coordonnent plusieurs véhicules avec un gestionnaire de flotte compatible. Les approvisionnements lourds peuvent ainsi être planifiés avec les autres transports internes.
La base transporte jusqu’à 600 kg de matériel. Regroupez le matériel d’un ordre de fabrication et livrez-le à la ligne en un trajet.
La base demande un passage libre d’au moins 70 cm. Vérifiez aussi la largeur du chargement. Mesurez aussi le point le plus étroit entre les rayonnages du magasin.
Il combine cartographie visuelle et balayage lidar pour se repérer dans les allées. Les deux lectures contribuent à estimer sa position pendant la livraison.
VDA 5050 permet de coordonner ses missions avec une flotte compatible. Les trajets du T600 peuvent ainsi entrer dans le planning des autres transports.
La base surbaissée d’AgileX s’adresse aux équipes qui développent des véhicules de transport pour usines et entrepôts. Son châssis différentiel supporte jusqu’à 150 kg et laisse à l’intégrateur le choix des étagères, équipements de manutention et capteurs. Les rails en aluminium facilitent le montage, tandis que l’interface CAN et les ressources logicielles ouvertes relient la commande de déplacement au système de l’intégrateur.
La base transporte jusqu’à 150 kg de matériel. Pour dimensionner le transporteur, comptez étagères, contenants et marchandises dans cette charge.
Elle tourne en faisant varier la vitesse des roues de chaque côté. Aux points de livraison, prévoyez de la place pour tourner le châssis vers le poste.
Sa vitesse de déplacement maximale est de 2 m/s. Cette valeur aide à comparer la longueur des allées au temps de transfert requis.
Les interfaces ouvertes permettent d’ajouter un ordinateur, des capteurs ou des étagères pour les colis. Le même châssis peut être adapté aux dimensions des bacs de l’atelier.
Le robot autonome de manutention de palettes PUDU associe une capacité de 2 000 kg au repérage des emplacements et à l’alignement automatique des fourches. Il convient aux zones tampons et entrepôts où les palettes sont déposées dans des positions légèrement variables. Le système localise la charge et en évalue l’encombrement pendant le transfert. Les versions standard et à fourches étroites s’adaptent à différentes ouvertures de palettes.
Les fourches prennent des palettes jusqu’à 2 000 kg. Cette capacité vaut pour la version standard et la variante à fourches étroites.
La largeur hors tout des fourches est de 620 mm en version standard et de 550 mm en version étroite. Choisissez la version selon les ouvertures des palettes réceptionnées.
Il compense un décalage de palette jusqu’à 15 cm et une orientation jusqu’à 15°. Cette tolérance facilite la prise des palettes déposées manuellement.
Il vérifie si l’emplacement est occupé avant de prévoir la dépose. Le même système localise la palette pour la prise suivante.
Le modèle léger de la gamme industrielle PUDU transporte jusqu’à 150 kg pour les livraisons fréquentes de petits composants. Il dessert les postes d’assemblage en électronique et en plasturgie grâce à une navigation sur carte. Sa batterie interchangeable permet de reprendre les livraisons pendant la recharge du bloc déchargé. Aux côtés de la version standard, la variante Lifting soulève les supports de charge pour leur transfert.
La base transporte jusqu’à 150 kg de matériel. Ce format convient aux tournées de petits lots de pièces plastiques ou de composants électroniques.
La batterie peut être remplacée entre deux trajets et rechargée séparément. Une batterie de rechange prête permet de poursuivre les tournées pendant la charge.
La version Lifting soulève la charge de 60 mm au maximum. Comparez cette course à la distance nécessaire pour dégager le support.
Il se repère en combinant des informations visuelles et des mesures lidar. Les deux sources aident à localiser la base du magasin aux postes de travail.
La plateforme d’une tonne de Robotnik associe transport de charges industrielles lourdes et mobilité omnidirectionnelle. Elle relie les ateliers dont les postes de chargement et déchargement demandent une approche latérale. Les ancrages supérieurs accueillent des montages dédiés à la pièce transportée. Élévateur, convoyeur à rouleaux et bande en option adaptent la remise du matériel aux équipements de réception.
La base transporte jusqu’à 1000 kg de matériel. Une charge encombrante peut passer d’un atelier à l’autre sans être fractionnée.
La transmission omnidirectionnelle permet d’aligner la plateforme sans faire pivoter la charge. C’est utile lorsque le poste de déchargement est parallèle à l’allée.
Six points d’ancrage sur le dessus permettent de fixer l’équipement. Vous pouvez prévoir les fixations de la structure qui porte la marchandise.
Un élévateur, un convoyeur à rouleaux ou une bande en option assurent le transfert vers la ligne. Le module se choisit selon le mode de réception du matériel au poste.
Le robot modulaire d’intérieur de Robotnik dessert les ateliers où personnes, matériel et équipements partagent les mêmes voies. Il est destiné à la logistique, au contrôle qualité et au développement d’applications sous ROS 2. Navigation laser et capteurs de sécurité lui permettent de s’arrêter ou de chercher un autre chemin devant un obstacle. Un élévateur ou un convoyeur en option peut assurer la remise au poste de travail.
Les lidars de sécurité 2D et l’automate de sécurité surveillent le pourtour de la base. Le dispositif de série couvre le périmètre sur 360° pendant les déplacements.
La caméra RGB-D fournit des images couleur et des données de profondeur. L’image permet de distinguer les éléments proches de ceux à l’arrière-plan.
Devant un obstacle, il peut s’arrêter ou chercher un autre trajet vers l’étape suivante. Le point de livraison défini pour la mission reste la destination.
L’élévateur et le convoyeur à bande sont des modules en option pour transférer la charge. Vous pouvez choisir de lever un support ou de convoyer le colis vers le poste.
La plateforme pédagogique reconfigurable d’AgileX réunit quatre modes de déplacement dans un seul robot de laboratoire. Elle convient aux cours de robotique mobile, projets universitaires et premiers essais de navigation avec ROS. La direction Ackermann reproduit celle d’une voiture, le mode différentiel permet le pivot sur place, les roues Mecanum ajoutent la translation latérale et les chenilles modifient le contact au sol. Les quatre configurations partagent le même châssis.
Les roues avant braquent comme sur une voiture pour étudier le rayon de courbure. Enregistrez la trajectoire obtenue avec différents angles de braquage.
En mode différentiel, il peut pivoter sur place en modulant la vitesse de chaque côté. Comparez l’espace de manœuvre avec celui du mode Ackermann.
Les roues Mecanum permettent de tester la translation latérale sans changer de cap. En classe, faites suivre le bord d’une table au robot orienté de côté.
Le montage des chenilles permet de répéter les essais avec une surface de contact continue. Comparez la trajectoire à celle des roues sur le même sol.
La base omnidirectionnelle compacte d’AgileX est destinée aux prototypes de manipulation mobile, des bras de laboratoire aux torses humanoïdes. Haute de 25 cm, elle offre une surface de montage basse et porte jusqu’à 80 kg. Quatre roues motrices et directrices permettent d’approcher un banc depuis différentes directions en gardant l’outil face au travail. Bras, préhenseur et capteurs sont choisis pour chaque projet.
La base transporte jusqu’à 80 kg de matériel. Comptez le torse ou le bras, la plaque de fixation et l’électronique embarquée.
La base mesure 552 × 500 mm pour 250 mm de haut avant le montage du prototype. Vous pouvez vérifier à quelle hauteur se situera la fixation du bras.
Les quatre roues sont motrices et directrices. La base déplace ainsi le prototype le long du banc en le gardant face au plan de travail.
Le constructeur indique 2,5 heures d’autonomie à pleine charge. Cette valeur aide à planifier les séances avec le prototype complet.
La plateforme omnidirectionnelle d’AgileX pour la robotique de terrain associe 120 kg de charge utile à un châssis compact offrant 105 mm de garde au sol. Elle s’adresse aux laboratoires et intégrateurs qui déplacent instruments ou prototypes entre plusieurs points de travail. Quatre roues motrices et directrices permettent la translation latérale sans modifier l’orientation des capteurs. ROS et CAN relient la base à la commande du projet.
La base transporte jusqu’à 120 kg de matériel. L’ensemble de mesure peut être monté si instruments, supports et ordinateur respectent la charge utile.
La garde au sol du châssis est de 105 mm. Tenez compte de cette cote pour les supports qui dépassent sous la plateforme.
Quatre roues motrices et directrices permettent de se déplacer dans toutes les directions. Un déplacement latéral permet de centrer le capteur sur sa cible.
L’interface CAN et les pilotes ROS relient la base au logiciel d’essai. L’odométrie permet de comparer le déplacement estimé au déplacement commandé.
Le véhicule à quatre roues motrices d’AgileX est une base de recherche pour capteurs et équipements jusqu’à 50 kg. Il convient au prototypage de systèmes de perception et de navigation sur des parcours extérieurs irréguliers. Chaque roue dispose d’un moteur indépendant et d’une suspension à double triangulation qui accompagne le relief. Les rails en aluminium facilitent le changement d’instruments et le CAN donne accès à la commande du châssis.
La base transporte jusqu’à 50 kg de matériel. Répartissez cette capacité entre capteurs de terrain, supports et ordinateur d’acquisition.
Un servomoteur sans balais de 200 W entraîne chaque roue. Chaque roue dispose de sa propre force motrice pour traverser une zone accidentée.
La suspension à double triangulation avec amortisseurs accompagne les roues sur les irrégularités. Le constructeur indique un franchissement d’obstacles jusqu’à 10 cm de haut.
Les profilés en aluminium à rainure en T accueillent les supports de capteurs et les kits d’essai. Vous pouvez déplacer un capteur entre deux séries de mesures.
La base de recherche compacte de la famille Scout apporte quatre roues motrices et des suspensions indépendantes aux projets dont l’instrumentation pèse jusqu’à 10 kg. Elle convient aux universités et équipes travaillant sur la perception et le mouvement en laboratoire et en extérieur contrôlé. Le châssis offre les interfaces pour intégrer calculateur, lidar et caméras. Navigation et capteurs peuvent évoluer avec le prototype.
La base transporte jusqu’à 10 kg de matériel. Testez un petit dispositif de perception avant de le transférer sur une machine plus grande.
La transmission différentielle sur quatre roues permet de tourner en pilotant les deux côtés. Comparez en essai des virages de rayons et de vitesses différents.
Chaque roue dispose d’une suspension indépendante pour suivre le relief. Répétez un parcours du sol du laboratoire à une portion irrégulière en extérieur.
Pour les essais autonomes, vous pouvez intégrer lidar, caméra et ordinateur embarqué. Le choix dépend du type de carte et des données nécessaires à la localisation.
La plateforme de terrain de Clearpath s’adresse aux équipes de recherche qui emportent des dispositifs de mesure complexes en extérieur. Le plateau supérieur porte jusqu’à 100 kg d’instruments et la carte d’interface distribue l’alimentation aux appareils montés. Trois capacités de batterie permettent d’adapter l’ensemble à la durée de campagne et à la consommation des instruments. Le montage peut rester en place pour les séries de relevés suivantes.
La base transporte jusqu’à 100 kg de matériel. Ce plafond comprend aussi les supports et les câbles de l’équipement de terrain.
Choisissez une batterie de 40, 80 ou 120 Ah selon le relevé prévu. Ce choix modifie l’énergie disponible pour la base comme pour les appareils raccordés.
La carte d’interface offre huit connecteurs d’alimentation pour les appareils montés. Les sorties se partagent les limites de courant de leurs lignes respectives.
Le diagramme du centre de gravité aide à placer les instruments pour les parcours en pente. La même masse montée plus haut modifie la stabilité de la base.
Le robot de terrain léger de Clearpath associe une base de 17 kg à une charge utile de 20 kg d’instruments. Il s’adresse aux laboratoires qui développent des systèmes de navigation sur plusieurs sites et souhaitent transporter ensemble véhicule et équipement de mesure. Ordinateur, GPS, centrale inertielle et odométrie sont embarqués pour comparer les estimations du mouvement. Le plateau accueille aussi des capteurs propres au projet.
La base pèse 17 kg avant l’ajout du matériel d’essai. Ce poids sert de point de départ pour organiser le transport entre sites d’essai.
La base transporte jusqu’à 20 kg de matériel. Les instruments peuvent donc peser plus que le véhicule à vide, qui pèse 17 kg.
GPS, centrale inertielle et odométrie des roues fournissent des données pour étudier le mouvement. Comparez la position satellite au mouvement estimé à partir des roues.
Le couvercle présente des points de fixation espacés de 80 mm pour les instruments supplémentaires. Vous pouvez concevoir les supports de l’expérience avant de partir sur le terrain.
Le robot pédagogique de Clearpath introduit ROS 2 en classe avec une plateforme complète pour les cours de navigation, cartographie et perception. La base iRobot Create 3 comprend batterie et station de recharge. Le lidar 2D et la caméra stéréo fournissent des données réelles de distance et de profondeur accessibles sur le réseau pour les exercices de programmation. Standard et Lite partagent la base et diffèrent par la caméra et les options d’extension.
Le châssis pédagogique iRobot Create 3 comprend une batterie et une station de charge. Entre deux exercices, le robot peut rejoindre le point de recharge prévu.
Le lidar 2D mesure les distances autour du robot pour dresser un plan. Les élèves peuvent comparer le plan obtenu aux mesures réelles du couloir.
La caméra stéréo OAK-D mesure la profondeur. Sa version diffère entre Standard et Lite. La Standard reçoit une OAK-D-Pro et la Lite une OAK-D-Lite.
Les données des capteurs sont publiées sur le réseau sous forme de topics ROS 2 pour les exercices. Les mêmes mesures servent aux exercices de cartographie et de localisation.
La plateforme de recherche intérieure et extérieure de Robotnik offre navigation autonome, architecture ROS 2 ouverte et charge utile de 50 kg. Elle s’adresse aux équipes développant des applications de transport, d’agriculture et d’inspection, de la simulation aux essais terrain. Lidar 2D et vision RGB-D sont inclus pour percevoir l’environnement. GPS et lidar 3D en option étendent la plateforme aux projets de géoréférencement ou de relevé tridimensionnel.
Le châssis IP54 protège les équipements internes contre la poussière et les projections d’eau. Passez du laboratoire aux essais en extérieur après avoir évalué l’exposition du parcours.
La caméra RGB-D fournit des images couleur avec la profondeur de la scène. Pendant l’essai, associez un élément visible à sa distance au robot.
Les lidars 2D de série couvrent un arc de 276°. Cet angle indique quelle partie du parcours figure dans chaque balayage.
Vous pouvez ajouter un GPS ou un lidar 3D pour les relevés de terrain. Le premier fournit un repère géographique, le second mesure la géométrie en trois dimensions.
La base omnidirectionnelle d’extérieur de Robotnik porte jusqu’à 150 kg pour la recherche agricole, la logistique et la construction. Sa mobilité latérale la distingue : instruments et matériaux peuvent approcher un rang ou un poste sur terrain irrégulier sans pivoter avec le véhicule. La vision RGB-D fournit images et profondeur. L’architecture ROS 2 et les capteurs de positionnement en option accompagnent le développement d’applications dédiées.
La base transporte jusqu’à 150 kg de matériel. Cette capacité permet d’emporter aussi le matériel nécessaire à l’essai agricole.
La base omnidirectionnelle se décale latéralement sans faire pivoter les instruments. Gardez l’optique orientée vers le rang en modifiant la distance de prise de vue.
La caméra RGB-D fournit des images couleur avec la profondeur de la scène. Associez les éléments observés le long du rang à leur distance de la caméra.
GPS, station de référence et lidar 3D sont proposés en option pour les relevés. Associez une position géographique à la mesure relevée le long du rang.
Le chenillé compact d’AgileX associe 57 cm de large et 25 kg de charge utile pour les inspections et relevés en passages étroits ou sur sol accidenté. Suspension Christie et transmission différentielle des chenilles facilitent le franchissement de seuils et petits obstacles. La protection IP67 convient aux projets extérieurs exposés à la poussière et à l’humidité. Caméras, capteurs environnementaux et kits de navigation en option complètent la plateforme selon les données recherchées.
La base transporte jusqu’à 25 kg de matériel. Capteurs, boîtiers et supports doivent respecter ensemble cette limite pendant l’inspection.
La vitesse relative des deux chenilles détermine la direction de marche. Mesurez l’espace nécessaire pour un virage sur chaque sol du parcours.
Le constructeur indique un franchissement d’obstacles jusqu’à 100 mm à pleine charge. Comparez cette hauteur aux seuils du parcours d’inspection.
Un kit de navigation permet de cartographier le parcours et d’effectuer des rondes autonomes. Ce kit ajoute à la plateforme la localisation le long du trajet.
Le Warthog à quatre chenilles est une plateforme de recherche électrique pour la neige, le sable et les sols meubles. Il convient aux relevés où traction et faible pression au sol comptent autant que l’espace disponible pour les instruments. Son grand châssis accueille les dispositifs de mesure et les équipements propres au projet. Le kit de téléopération en option transmet la vue de la caméra embarquée au poste depuis lequel l’opérateur suit et pilote le véhicule.
Cette configuration remplace les roues par des trains de chenilles. Clearpath documente une configuration logicielle dédiée à cette transmission.
Les chenilles consomment davantage de courant. Le constructeur conseille de réduire la vitesse pour gagner en autonomie. La charge et le parcours influent sur la durée réelle.
Des instruments ou un support de bras peuvent être ajoutés selon l’expérience. Le modèle logiciel permet aussi de représenter les modules montés sur la base.
Le kit de téléopération en option transmet à l’opérateur des images en direct pendant le relevé. La station de communication fait partie de cette configuration.
Le manipulateur mobile industriel de Robotnik associe une base omnidirectionnelle à un bras collaboratif Universal Robots pour desservir plusieurs machines d’un atelier. Les roues Mecanum permettent l’approche latérale, tandis que le bras assure la prise et la pose. Les configurations UR5e et UR16e offrent différentes charges et portées pour l’alimentation machine, l’emballage et le contrôle qualité. La pince ou la préhension par le vide en option se choisit selon la matière.
Les roues Mecanum permettent d’accoster sans faire pivoter le bras. Le robot peut s’aligner sur un poste en arrivant d’une allée parallèle.
La version UR5e offre 5 kg de charge utile et 850 mm de portée. Avec le UR16e, ces valeurs passent à 16 kg et 900 mm. Choisissez selon le poids de la pièce et la profondeur de la machine.
Deux scanners de sécurité 2D surveillent la zone autour du robot. Tous deux font partie de l’équipement de série avec l’automate de sécurité.
Les pinces et préhenseurs à vide sont en option et se choisissent selon la pièce. Le poids de l’outil choisi compte aussi dans la charge utile du bras.
Le manipulateur mobile d’extérieur de Robotnik combine la mobilité omnidirectionnelle du VOGUI au positionnement d’un bras Universal Robots. Il s’adresse à la recherche agricole, à l’inspection des cultures et aux relevés environnementaux en des points précis. La base longe le rang et le bras place l’instrument à la hauteur et dans l’orientation voulues. La configuration UR5e offre 850 mm de portée pour les capteurs ou outils choisis selon l’application.
Quatre roues directrices permettent de se déplacer dans plusieurs directions sur le terrain. Approchez le bras d’une autre plante sans inverser le sens de déplacement.
Avec le bras UR5e, la charge au poignet est de 5 kg et la portée de 850 mm. La portée aide à choisir la distance de la base par rapport à la culture.
La caméra RGB-D fournit des images couleur avec la profondeur de la scène. La profondeur associe une mesure de distance aux observations des plantes.
Une pince en option ou un instrument de mesure dédié se choisit selon l’essai. Pour un essai de proximité, tenez compte du poids et de l’encombrement du capteur.
Le robot Pudu Robotics dédié au débarrassage et au transport de la vaisselle sale. Son grand compartiment à plateaux réglables accueille assiettes, verres et récipients de plusieurs tables pour le transfert vers la plonge. L’intérieur résistant aux projections convient aux conditions de ce service. Destiné aux restaurants, cantines et services de restauration pendant les pics de débarrassage, il accepte les appels depuis la salle avec un boîtier en option.
Le compartiment de 120 litres porte jusqu’à 60 kg au total. Un seul trajet peut servir à débarrasser plusieurs tables.
Les plateaux se retirent et se placent sur cinq niveaux pour laisser de la place aux plats hauts. Les bacs sont vendus séparément.
Un boîtier d’appel en option permet au personnel de faire venir le robot au point de collecte pendant le service.
Le compartiment intérieur bénéficie d’une protection IPX5 contre l’eau. C’est la partie exposée aux projections lors du chargement de la vaisselle sale.
Le robot d’accueil et de livraison de Pudu Robotics avec écran frontal pour menus et promotions. KettyBot Pro accompagne les clients à table, présente des contenus personnalisés et livre les commandes en salle. Son corps compact convient aux passages entre tables et rayonnages, tandis que la détection du retrait permet de poursuivre la tournée. Une plateforme pour les restaurants et commerces qui associent orientation, communication et transport.
À l’entrée, indique la table au robot. Il accompagne les clients sur un parcours planifié dans la salle.
L’écran frontal affiche un contenu personnalisable. Tu peux choisir ce qui apparaît au passage dans une zone donnée.
Une caméra grand angle surveille le plateau. Le robot détecte le retrait et peut poursuivre sa tournée.
La livraison multidestination permet de programmer plusieurs arrêts et de charger ensemble les plats destinés à différentes tables.
Le robot de livraison polyvalent de Pudu Robotics pour la restauration, l’hôtellerie et les espaces commerciaux. Ses plateaux ouverts transportent plats, récipients et petits articles entre cuisine, salle et points de service. La navigation sans balises au plafond convient aussi aux grands volumes. Les modes livraison, service itinérant et retour de vaisselle permettent d’affecter le même robot à plusieurs activités au cours de la journée.
La navigation utilise des repères visuels sans installer de balises. PUDU indique un fonctionnement sous des plafonds allant jusqu’à 30 m.
Chaque plateau mesure 52 × 43,2 cm. Compare ces dimensions avec tes assiettes et contenants avant de planifier la tournée.
La charge totale est de 40 kg. Compte les contenants avec toutes les commandes réparties sur les plateaux.
Les modes livraison et collecte permettent de confier au robot les plats à servir comme le retour de la vaisselle.
Le robot de service compact de KEENON pour salles aux passages étroits et tables rapprochées. DINERBOT T8 associe un corps fin à des plateaux accessibles de plusieurs côtés, pour que le client puisse prendre son plat même avec peu de place devant la table. Capteurs de plateau, indications vocales et écran guident le retrait. Il convient aux restaurants, cafés et lieux où chaque centimètre de passage compte.
Le fabricant indique une largeur de passage minimale de 55 cm. Utilise cette mesure pour repérer les passages les plus étroits.
Les plateaux présentent une ouverture de 300°. À table, le client peut aussi prendre son plat par le côté.
L’écran de 10,1 pouces, les capteurs des plateaux et les indications vocales guident le client vers son plat.
Trois capteurs de vision stéréo détectent les obstacles à différentes hauteurs, y compris les objets bas au sol.
Le robot de livraison de Pudu Robotics au visage de chat, conçu pour le service au contact du public. BellaBot apporte plats et boissons aux tables et interagit avec les clients par ses expressions, ses lumières et ses réactions au toucher. Les plateaux amovibles à capteurs infrarouges organisent les commandes. Une batterie de rechange chargée facilite le passage entre services. Il convient aux restaurants où la livraison fait partie de l’expérience en salle.
Tu peux répartir jusqu’à 40 kg de vaisselle et de nourriture sur quatre plateaux, avec un maximum de 10 kg par plateau.
Des capteurs infrarouges détectent la charge des plateaux. Les étagères se retirent pour accéder aux surfaces.
Le visage animé, les lumières et la réaction au toucher permettent au robot d’interagir avec les clients à table.
Remplace la batterie vide par une batterie chargée pour reprendre les livraisons sans attendre la recharge sur le robot.
Le robot Pudu Robotics pour les livraisons à accès contrôlé entre les étages des hôtels et bâtiments de services. FlashBot Max transporte les articles dans des compartiments fermés et configurables avec vérification du destinataire si elle est activée. L’intégration aux ascenseurs compatibles prolonge le parcours de la réception à l’étage de la chambre. La séparation des commandes et le contrôle d’accès le distinguent des robots à plateaux ouverts utilisés en salle.
La cabine se divise en deux, trois ou quatre compartiments. Prépare plusieurs commandes ou réserve davantage de place aux grands objets.
L’ouverture du compartiment peut demander un code, un numéro de téléphone ou une identification NFC selon le mode configuré.
Le robot peut appeler et emprunter l’ascenseur après intégration à sa commande. Vérifie la configuration pour chaque installation.
PUDU indique un passage libre de 60 cm. Vérifie les portes et couloirs avant de programmer les arrêts aux étages.
Quand un bac de pièces est vide à l’atelier, quelqu’un doit aller en chercher un autre. Nous faisons le trajet avec la personne qui approvisionne la ligne pour voir quelle partie confier au robot.
Nous testons les portes, les seuils et les croisements avec vos bacs. Si le trajet relie deux bâtiments, nous vérifions aussi le sol et les pentes à l’extérieur.
Avec l’équipe du poste, nous choisissons où le robot s’arrête, qui décharge les pièces et où déposer les bacs vides pour le trajet retour.
Quand une alarme se déclenche, la personne de permanence a besoin de savoir ce qui se passe dans la centrale. Avec votre technicien, nous choisissons les tableaux à observer et les instruments à relever aussi lors des rondes habituelles.
Nous réglons les arrêts de la ronde automatique. Devant un manomètre, nous ajustons la distance, la lumière et le cadrage jusqu’à ce que la graduation soit lisible. Vous pouvez comparer la photo à celle de l’équipe précédente.
Nous vérifions la couverture réseau. Depuis la salle de contrôle, la personne de permanence peut piloter le robot jusqu’au point signalé, orienter la caméra et décider d’envoyer ou non un technicien.
Si vous enseignez la robotique ou préparez une expérience, nous partons d’une question à tester. Un bras peut-il, par exemple, saisir le même objet si vous le déplacez sur la table ?
Nous reproduisons la table et choisissons les objets avec vous. Les étudiants testent le mouvement en changeant un élément à la fois, par exemple la position de la pièce ou l’ouverture de la pince.
Nous passons au bras réel et notons les prises réussies et les cas où la pièce glisse. Vous pouvez reprendre l’exercice avec le groupe suivant dans les mêmes conditions.
Nous suivons une commande avec votre équipe, de la liste de prélèvement au bac prêt pour l’emballage. Nous choisissons un poste et quelques articles que l’équipe manipule souvent.
Nous testons le bras avec vos emballages. Nous vérifions s’il lit le code, maintient sa prise et dépose le colis dans le bac sans écraser le carton.
Nous voyons avec vous comment enregistrer l’article dans votre logiciel de gestion. Si un code est illisible, nous convenons d’un emplacement pour le colis et de la personne qui vérifiera la commande avant de la clôturer.
Avant la visite, vous nous indiquez ce qu’il faut documenter. Il peut s’agir de l’état d’un tronçon de ligne ou de l’avancement d’une excavation avant son remblaiement. Nous choisissons les prises de vue avec l’équipe qui suit les travaux.
Sur le plan, nous indiquons où arrêter le robot et dans quelle direction cadrer. Au passage suivant, nous reprenons les mêmes repères. Si l’accès change, nous notons d’où la nouvelle photo a été prise.
Nous classons les images par tronçon et par date. Vous pouvez montrer à l’équipe où en sont les travaux et repérer les points à vérifier au prochain passage.
Quand la route s’arrête et que l’équipe continue à pied, que doit-elle emporter ? Nous préparons avec vous le chargement d’une journée, de la caisse à outils aux batteries de rechange.
Nous pesons le matériel et essayons de le répartir sur le robot. Avec une personne qui connaît le sentier, nous observons comment il se déplace en pente, sur sol irrégulier et dans les passages étroits.
Pendant l’essai, nous notons les temps de parcours, les arrêts et les passages où une aide est nécessaire. Vous décidez ainsi jusqu’où le robot accompagne l’équipe et où décharger les outils.
Si vous suivez la végétation d’un versant, une photo vous est plus utile si vous savez où et quand elle a été prise. Avec les personnes qui s’occupent du site, nous choisissons les éléments à observer et les points accessibles au robot.
Nous convenons des passages autorisés, des zones à préserver et de la date du prochain passage. À la première sortie, nous vérifions que le détail qui vous intéresse est bien visible sur l’image.
Pour chaque point, nous conservons la date, les photos et les notes de terrain. Vous pouvez comparer deux visites, suivre une floraison ou signaler à l’équipe une zone à revoir.